，担任向机器发布和传递指令动作，操控机器人在作业中的运动方位、姿势和轨道。典型的运动操控体系首要包含操控器、伺服体系和

  运动操控器向伺服体系发送指令，从而带动作业机械（负载）完成特定运动。一起，电机和机械体系的多种通过信号处理将实时信息反馈给操控器，操控器进行实时调整，确保整个体系的安稳工作。

  国泰君安徐乔威3月16日研报中表明，近年来我国工业机器人职业快速开展，工业机器人工业链日益老练，国内机器人操控器软硬件开发实力不断增强，需求日益提高，下流商场也快速增长。国内工业机器人用操控器商场规模2017年10.5亿元上升至2021年14.7亿元，CAGR为8.8%。估计2022 年国内工业机器人操控器商场规模有望达16.2亿元。

  美日韩等外资厂商以机器人操控器中心技能，首先占有国内工业机器人操控器商场的绝大部分比例。全球职业龙头——日本发那科在我国商场比例为18%，稳居榜首宝座。国内企业操控器没有构成商场竞争力，工业机器人操控器国产率缺乏20%。

  不过，徐乔威指出，现在国产操控器硬件距离较小，难点集中于软件。操控器本质上便是一个数据处理器，跟着半导体技能的老练，芯片的性价比越来越高，因而操控器在硬件上并无太高门槛，其间心在于算法要与机器人本体相匹配。

  国内闻名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的操控体系，包含新松机器人、埃斯顿、、、广州数控、汇川技能等公司，也诞生了一批专业的操控体系服务商如固高科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得操控等。

  详细来看，是国内榜首工业机器人品牌，通过30年职业沉淀，构建了机器人全工业生态链。公司中心零部件事务包含数控体系、伺服体系和运控体系，其间数控体系首要应用于金属成形机床，伺服体系及运动操控器首要应用于机器人、3C、锂电池、光伏等职业，与我国自动化开展休戚相关。

  首要事务分为工业机器人事务、运动操控事务、变频驱动事务、电气操控事务、智能制作事务，把握了机器人驱控体系、伺服操控器驱动器等要害中心技能，具有多关节工业机器人、SCARA机器人系列产品、机器人专用操控器、伺服驱动器及驱控一体机等产品。工业机器人出货量接连多年位居国产榜首。

  是国内少量在机器人要害部件（操控体系、伺服驱动、、机械本体和工艺软件等）具有彻底自主立异才能和自主知识产权的企业，供给多关节工业机器人整机、中心零部件操控器等产品，以及智能产线、智能工厂全体解决方案。